Elektryczna Deskorolka Terenowa

Cel Projektu Praca Inżynierska

Elektryczna deskorolka terenowa — projekt inżynierski łączący mechanikę, elektronikę i obliczenia numeryczne. Celem było zaprojektowanie i zbudowanie pojazdu osobistego, zdolnego do dynamicznej jazdy w zróżnicowanych warunkach terenowych: żwir, piasek, nierówne ścieżki.

Projekt zakładał pełną samowystarczalność wykonania — od modelu 3D w SolidWorks, przez obliczenia, aż po fizyczną budowę prototypu bez użycia zaawansowanych narzędzi przemysłowych.

⚡ Specyfikacja Techniczna

🛒 Lista Komponentów

• 2× Silnik bezszczotkowy Flipsky BLDC 6384 190kV 4000W
• Pilot zdalnego sterowania Flipsky VX2
• Sterownik VESC (ESC) + złącza MR60 i XT60
• Akumulator Li-ion z ładowarką
• 4× Koło pneumatyczne 200×50 z agresywnym bieżnikiem
• Trucki z sprężynami (własna robota warsztatowa)
• Sklejka elastyczna 3mm × 5 warstw
• 2× Warstwa włókna szklanego + żywica strukturalna Polimal 1094 AWTP-1
• Obudowy baterii i sterownika (druk 3D)

🖥️ Projekt CAD i Analiza MES

Model 3D deskorolki został wykonany w programie SolidWorks. Na jego podstawie przeprowadzono analizę Metodą Elementów Skończonych (MES/FEM) dla wybranego elementu konstrukcji — decku — która pozwoliła zweryfikować jego wytrzymałość przed budową fizycznego prototypu.

Szczegółowa analiza MES dostępna jest w artykule naukowym — czytaj online →

Przeanalizowano koncepcje kształtu decku metodą zerojedynkową (kryteria: amortyzacja, koszty, trwałość). Wybrano koncepcję z krzywizną krawędzi i płaszczyzny środkowej — jako optymalną pod względem tłumienia drgań i niskiego środka ciężkości.

🪵 Budowa Decku

Deck wykonano z 5 warstw elastycznej sklejki 3mm (łącznie 15mm), zgiętych w specjalnie zaprojektowanej formie drewnianej z użyciem kleju RAKOLL ECO 4. Po utwardzeniu nałożono dwie warstwy włókna szklanego na żywicy strukturalnej, co znacznie zwiększyło wytrzymałość i sztywność konstrukcji.

🔧 Układ Jezdny i Mechanika

Trucki (osie) zostały wykonane warsztatowo ze stali. Zastosowano sprężyny zamiast klasycznych gumowych bushingow, co zapewnia lepszą trwałość i amortyzację w warunkach terenowych. Układ napędowy oparty jest na pasach zębatych (belt-drive) przenoszących moment z silników na koła.

🛹 Złożenie i Testy Terenowe

Po złożeniu wszystkich elementów i konfiguracji sterownika VESC (vesc-project.com) przeprowadzono testy terenowe. Deskorolka potwierdziła zdolność do jazdy po zróżnicowanym podłożu — żwirze, piasku i leśnych ścieżkach. Wyniki testów potwierdziły słuszność przyjętego podejścia projektowego.

💰 Analiza Kosztów

* Dane: Kędziorski, P., Miąskowski, W., & Moczulak, B. (2025). An off-road electric skateboard. Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa, 16(1), 65–80. https://doi.org/10.5604/01.3001.0055.0339

📰 Podstawa Naukowa

Projekt stanowił podstawę pracy inżynierskiej autora. Badania, w tym analiza numeryczna metodą elementów skończonych (MES) wybranego elementu konstrukcji — decku — zostały opublikowane w artykule naukowym.

PLIKI DO POBRANIA